Vatrogasni roboti su specijalni roboti koji se koriste za gašenje požara i spašavanje u hitnim slučajevima, a mogu zamijeniti vatrogasno i spasilačko osoblje na mjestu opasnih katastrofa. Ovi roboti se rotiraju, pokreću i protežu u svim smjerovima kada su u upotrebi i prenose veliku količinu signala i podataka u realnom vremenu. Klizni prstenovi mogu povezati i prenijeti energiju i signale svojim rotirajućim tijelima i spriječiti da se njihovi kablovi zapetljaju ili uvrnu. Ali znate li kako funkcioniraju?
● Klizni prsten kroz rupu
Ovaj klizni prsten ima rupu u sredini, koja omogućava da kablovi, osovine itd. prolaze kroz njega. Ovaj klizni prsten može se prilagoditi strukturama koje trebaju prodrijeti u rotirajuće dijelove, kao što su zglobovi robotske ruke robota za gašenje požara. On prenosi struju i različite signale senzora kako bi pomogao u kontroli veličine i prekidača protoka vode, i ne ometa kretanje robotske ruke. Osim toga, drugi rotirajući dijelovi robota, kao što su rotirajuće glave za detekciju, rasvjetna oprema s podesivim uglovima, itd., također zahtijevaju klizne prstenove kroz rupe.
● Kapsula klizni prsten
Klizni prsten za kapsulu je male veličine i ima prirubnicu sa vanjske strane. Može se ugraditi sa opremom kroz rupe za pričvršćivanje na prirubnici. Koristi oblik unutrašnje rotacije osovine, a otpor koji se stvara kada dođe u kontakt s robotom je vrlo nizak, tako da može smanjiti gubitak prijenosa signala. Kod robota za gašenje požara, pan-tilt se mora slobodno rotirati u horizontalnom smjeru. Klizni prsten kapsule se često koristi za nagib glave robota. Ne zauzima previše prostora i može se prilagoditi čestoj rotaciji pan-tilt.
● Pneumatski klizni prsten
Pneumatski klizni prsten se sastoji od statora i rotora. Stator obično ima kanal ili rupu za prolaz gasa ili tečnosti, a rotor se rotira sa statorom kako bi prenio medijum. Često se koristi za pogon pneumatskog hvatača i pneumatske potisne šipke robota kako bi pomogao robotu da zgrabi predmete i odgurne prepreke. Osim toga, može integrirati ventil za kontrolu plina ili regulator, upravljati ovim komponentama rotirajući, kontrolirati izlaz plina za gašenje požara u slučaju požara i postići brzo gašenje požara.
Sve u svemu, ovi klizni prstenovi održavaju rad unutrašnjih rotirajućih dijelova u robotima za gašenje požara. Oni mogu pomoći u kontroli protoka vode, prijenosu signala za pomicanje/naginjanje i pogonskih mehanizama. Oni zajedno rade kako bi omogućili robotima za gašenje požara da obavljaju svoje dužnosti u opasnim i složenim požarima.