Klizni prsten zaRoboti, ROV, UAV
Robot sadrži više zglobova koji obavljaju različite zadatke istezanjem, savijanjem, rotacijom i drugim radnjama. Takođe je opremljen mnogim senzorima za detekciju sopstvenog stanja i spoljašnjeg okruženja (ciljanih objekata).
U stvari, ove operacije se postižu pomoću kliznih prstenova. Klizni prstenovi prenose uputstva za rad od upravljačkog sistema robota na aktuatore na spojevima. Dok su se signali senzora prenosili od zglobova do upravljačkog sistema na isti način. Zatim robot prima povratne informacije i prilagođava svoje akcije.
Važnost kliznih prstenova u robotima
Ostvarite kontinuiranu rotaciju i prijenos signala
Prilikom obavljanja različitih zadataka, roboti često moraju izvoditi kontinuirano rotacijsko kretanje. Na primjer, kada industrijski robot obavlja montažu, zavarivanje itd., njegova ruka će možda morati da se rotira za 360 stepeni. Klizni prstenovi mogu osigurati kontinuirani prijenos snage i signala tokom rotacije robota, tako da kretanje robota nije ograničeno zaplitanjem kabla.
Smanjite trošenje i kvar kablova
Zbog čestih kretanja robota tokom rada, sajle su podložne habanju i povlačenju. Upotreba kliznih prstenova može pričvrstiti kablove na bazu robota kako bi se spriječilo da se sajle ljuljaju i uvijaju pri kretanju robota, čime se smanjuje vjerovatnoća habanja i zaplitanja kabela.
Ostvarite višesmjerni prijenos signala
Klizni prsten ima više kanala i može biti kompatibilan sa više vrsta signala u isto vrijeme, kao što su kontrolni signali, povratni signali i signali slike. Tako je robotovim senzorima i kontrolnim sistemima dozvoljeno da komuniciraju i sarađuju u realnom vremenu. Ovo uključuje prijenos slika visoke definicije i trenutna uputstva za rad.
Roboti koji se koriste u raznim industrijskim, komercijalnim ili istraživačkim aplikacijama često imaju neke zahtjeve specifikacije za klizne prstenove, kao što su:
Stabilnost prenosa signala
Roboti treba da prenose različite vrste signala. Grešku njegovog prijenosa treba kontrolisati u rasponu od ±0.1%. Uzrok u robotima za sklapanje elektroničkog čipa, mala odstupanja u kretanju mogu uzrokovati oštećenje čipa.
01
Nivo zaštite
Roboti rade u različitim okruženjima, klizni prsten bi trebao imati odgovarajući nivo zaštite kako bi se spriječilo oštećenje njegove unutrašnje strukture, kao što je IP65 za morska okruženja.
02
Trenutna nosivost
Različiti tipovi robota mogu zahtijevati različitu nosivost struje. Za male kolaborativne robote može biti između 2 ampera i više od 20 ampera, dok potražnja za velikim industrijskim robotima može biti i do 500 ampera.
03
Pouzdanost
Za industrijske robote, srednje vrijeme između kvarova (MTBF) kliznih prstenova treba biti veće od 50,000 sati. Na taj način robot može izdržati dugotrajan rad.
04
