Moderne bespilotne letjelice mogu nositi EO/IR kamere, LiDAR skenere, stabilizirani video teret, usmjerene antene ili drugu opremu koja se kreće nezavisno od okvira aviona. Kada se korisni teret mora više puta okretati u istom smjeru, konvencionalni kabelski svežanj na kraju postaje mehaničko ograničenje. Kabel se može namotati, oduprijeti se pokretu, opteretiti motor kardanskog zgloba ili pokvariti zbog uzastopnog uvrtanja.
Klizni prsten UAV-a održava električni kontinuitet preko tog rotacionog interfejsa. Može prenositi snagu, kontrolne signale, izlaze senzora, video ili digitalnu komunikaciju između stacionarnog okvira aviona i rotirajućeg tereta, a istovremeno omogućava kontinuirano kretanje.
Težak dio nije odlučivanje da li se klizni prstenovi mogu koristiti u dronovima. Određuje da li je određena osa potrebna, koja arhitektura odgovara raspoloživom prostoru i kako treba testirati kompletan rotirajući kanal. Inženjeri koji procjenjuju ovu aplikaciju također mogu pregledati stranicu posvećenu web lokacijisignalni klizni prstenovi koji se koriste u bespilotnim letjelicama i drugim rotirajućim sistemima.
Šta radi klizni prsten UAV?
Klizni prsten je rotirajući električni interfejs. Jedna strana je spojena na stacionarni kabelski snop, dok se druga rotira sa sklopom kamere, senzora, antene ili kardana. Unutrašnji kontakti održavaju potrebna kola dok se dvije strane pomiču jedna u odnosu na drugu.
Ovisno o dizajnu, rotirajući interfejs može imati:
- DC napajanje;
- snaga motora ili grijača;
- CAN, UART, RS-422 ili RS-485;
- enkoder i signali sinhronizacije;
- Ethernet;
- HD-SDI ili drugi video interfejs;
- RF koaksijalni kanali;
- ili električni krugovi u kombinaciji s optičkim rotirajućim kanalom.
Samo broj kola ne utvrđuje kompatibilnost. Klizni prsten sa dovoljno provodnika nije automatski prikladan za Ethernet, HD video, nisko{1}}analogne senzore ili RF. Kompletan kanal mora sačuvati električne karakteristike koje zahtijeva stvarni interfejs.
Da li je UAV Axis zaista potreban klizni prsten?
Prva odluka bi trebala biti zasnovana na stvarnom omotaču pokreta, a ne na pretpostavci da je svakom kardanu kamere potrebna neograničena rotacija.
| Zahtjevi za kretanje ili sučelje | Rješenje za procjenu | Glavno inženjersko pitanje |
|---|---|---|
| Kontinuirana rotacija za 360 stepeni ili ponovljena okretanja u jednom smjeru | Električni klizni prsten | Mogu li potrebna snaga i podaci proći kroz dostupnu veličinu i omotač obrtnog momenta? |
| Ograničeno-skeniranje uglova | Kabelska petlja, fleksibilno kolo ili kapsula sa uvijanjem | Može li kabel preživjeti potrebne cikluse savijanja bez ograničavanja kretanja? |
| Optički podaci velikog-propusnog opsega sa električnom energijom | Električni klizni prsten u kombinaciji sa rotirajućim spojem od-optičkih vlakana | Mogu li se optički i električni putevi zapakirati i kvalificirati zajedno? |
| Mala aksijalna visina, ali dovoljan radijalni prostor | Arhitektura palačinki ili tanjira | Može li dizajn zadovoljiti zahtjeve za momentom, preslušavanjem, habanjem i{0}}integritetom podataka? |
| Centralna osovina, optička putanja ili mehanički element kroz osovinu | Kroz-klizni prsten | Koji prečnik otvora i spoljašnji prečnik kardan može da primi? |
Moog-ove objavljene informacije o elektro-optickom sistemu opisuju klizne prstenove na osovinama koje se kontinuirano rotiraju i uvrnute kapsule na osovinama za skeniranje ili ograničenu{1}}rotaciju. Takođe identifikuje klizne prstenove velikog -propusnog opsega, rotacione spojeve-optičkih vlakana i multipleksiranje kao različite alate za rotirajuće EO sisteme.Pregledajte primjere elektro-optičkog rotacionog-sučelja iz Moog-a.
Kabelska petlja može biti jednostavnije rješenje kada se os kreće kroz kontrolirani ugao i radijus savijanja, vijek trajanja ciklusa i usmjeravanje mogu biti potvrđeni. Klizni prsten postaje uvjerljiviji kada os mora završiti više okretaja bez rutine odmotavanja ili kada bi okretni moment kabela ometao performanse usmjeravanja.
Gdje se koriste klizni prstenovi za UAV?
EO/IR i stabilizirani kardani kamere
Stabilizirana kamera može se rotirati nezavisno od aviona kako bi pratila metu ili održavala odabranu liniju vida. Ako osa azimuta ili kotrljanja zahtijevaju neprekidnu rotaciju, klizni prsten će možda morati nositi snagu tereta, krugove motora ili grijača, kontrolnu komunikaciju, povratnu informaciju enkodera i video kroz isti mehanički spoj.
Kompaktni kardani često počinju pregledomkonfiguracije kliznog prstena kapsule, iako standardnu kapsulu treba odabrati tek nakon što su njen obrtni moment, raspodjela kola, kompatibilnost protokola, temperaturni raspon i životni vijek provjereni u odnosu na stvarnu misiju.
LiDAR i rotirajući skeneri
Rotirajući LiDAR ili korisni teret za skeniranje može zahtijevati napajanje, mjerenje vremena, sinhronizaciju, Ethernet i druge podatke senzora. Inženjer bi trebao dokumentirati da li se skener kontinuirano rotira ili oscilira, koliki je propusni opseg potreban i da li veza podataka mora ostati-bez grešaka tokom ubrzanja i promjene smjera.
Rotirajuće antene i RF tereti
Usmjerene antene mogu kombinovati DC napajanje, kontrolu, povratnu informaciju o položaju i jedan ili više RF kanala. RF putanje ne treba tretirati kao obične signalne žice. Frekvencijski opseg, gubitak umetanja, povratni gubitak, izolacija, tip konektora i stabilnost faze mogu zahtijevati namjenski rotacioni spoj ili namjenski-izgrađen hibridni sklop.
Tether Reels
U privezanim UAV sistemima, klizni prsten se može instalirati u prizemnu{0}}kolu, a ne u nosivi teret u vazduhu. Sučelje koluta može održavati snagu i komunikaciju dok se privez otvara ili uvlači. Ova aplikacija obično ima drugačiji profil struje,-upravljanja kablovima, termičkog i održavanja od minijaturnog kliznog prstena kardana.
Ključni zahtjevi za odabir kliznog prstena za UAV
1. Definirajte snagu po krugu
Navedite svako električno opterećenje posebno. Za svaki krug zabilježite:
- nazivni napon;
- kontinuirana struja;
- vršna ili startna struja;
- maksimalni dozvoljeni pad napona;
- zahtjev za izolacijom;
- uzemljenje;
- i očekivani radni ciklus.
Ne dimenzionirajte interfejs samo od prosečne struje. Motori, grijači, rasvjetne jedinice i druga opterećenja mogu stvoriti startnu ili prolaznu struju iznad vrijednosti-stacionarnog stanja. Plan testiranja treba da potvrdi pad napona i porast temperature pod najzahtjevnijim reprezentativnim opterećenjem.
2. Identificirajte točan podatkovni interfejs
Zahtjev kao što je "šest signalnih žica" nije dovoljan. Navedite protokol, brzinu, konstrukciju kabla, konektor, zaštitu i kriterijume prihvatljivosti.
Za Ethernet navedite potrebnu varijantu Etherneta umjesto da koristite samo riječ "Ethernet". TheIEEE 802.3 radna gruparazvija standarde za Ethernet mreže, a odabrani rotirajući kanal treba procijeniti u odnosu na stvarnu implementaciju fizičkog-sloja koju koristi korisni teret.
Korisni dokazi dobavljača mogu uključivati:
- podržana Ethernet brzina i fizički interfejs;
- kontrola karakteristične impedanse;
- proizvodni kabel i konfiguracija konektora;
- umetanje-gubitak i povratak{1}}rezultati gubitka gdje je primjenjivo;
- Testiranje-gubljenja paketa ili greške{1}}bitova tokom rotacije;
- test brzine i profila kretanja;
- i performanse ispod reprezentativne buke motora i snage.
Za dodatnu pozadinu, pregledajte web stranicuVodič za Ethernet klizni prsten. Izjava dobavljača da jedinica "podržava Ethernet" i dalje treba biti potvrđena za određeni protokol, dužinu kabla, raspored konektora, brzinu rotacije i sistemsko okruženje.
Video interfejsi zahtevaju isti nivo preciznosti. Na primjer, projekat koji koristi HD-SDI trebao bi provjeriti kompletnu rotirajuću video putanju umjesto da pretpostavlja da će bilo koji niz-signalni krug funkcionisati. Stranica također pruža primjer aprilagođeni električni klizni prsten konfiguriran za HD-SDI i Ethernet prijenos.
3. Dokumentirajte profil pokreta
Zahtjevi za kretanje trebaju uključivati:
- kontinuirana ili povremena rotacija;
- normalna i maksimalna brzina;
- ubrzanje i usporavanje;
- učestalost promjena smjera;
- periodi zadržavanja;
- trajanje misije;
- godišnji ciklusi rada;
- i ukupno potrebnih okretaja.
Klizni prsten koji se polako kreće nekoliko minuta po misiji ima drugačiji profil habanja od onog koji neprekidno skenira satima. Brzina takođe utiče na dinamičku otpornost, ponašanje četkice, obrtni moment, stvaranje toplote i stabilnost podataka.
4. Postavite granice veličine, težine, provrta i momenta
Za UAV kardan, mehanički omotač bi trebao definirati:
- maksimalni vanjski prečnik;
- maksimalna aksijalna dužina;
- maksimalna masa;
- potreban središnji provrt;
- način montaže;
- vod{0}}izlazni smjer;
- lokacija konektora;
- startni moment;
- obrtni moment;
- i balansnih zahtjeva.
Početni moment i varijacija momenta mogu uticati na praćenje niske{0}}brzine. Prekomjeran ili nedosljedan obrtni moment može se pojaviti kao oklevanje pri pokretanju, podrhtavanje kardanskog zgloba, skokovi struje ili loša stabilnost usmjeravanja. Klizni prsten bi stoga trebao biti uključen u model mehaničkog opterećenja kardana.
5. Definirajte stvarno radno okruženje
Zahtjev za "klizni prsten za vazduhoplovstvo{0}}" je previše nejasan. Zahtjev treba da identifikuje stvarne uslove rada i skladištenja, uključujući:
- minimalna i maksimalna temperatura;
- visina ili pritisak;
- termalni biciklizam;
- vlaga i kondenzacija;
- izloženost kiši, prašini ili pesku;
- slana atmosfera gdje je relevantno;
- udari i vibracije;
- i elektromagnetno okruženje.
Za vojne ili odbrambene programe, ekološki standardi mogu biti dio ugovorne osnove testiranja. Zvanični opisMIL{0}}STD-810naglašava prilagođavanje okoliša zasnovano na realnim uslužnim-životnim stresovima; to nije univerzalna lista testova koju bi trebalo nepromijenjeno kopirati u svaku specifikaciju komponente.
Odabrani testovi, nivoi, ose, trajanja, radna stanja i kriterijumi prolaznosti treba da potiču iz okruženja platforme i programskih zahteva.
6. Definirajte vijek trajanja i održavanje u mjerljivim terminima
"Dug život" nije inženjerski zahtjev. Definirajte život kao jednu ili više mjerljivih veličina:
- totalne revolucije;
- radni sati;
- misije ili ciklusi rada;
- rok skladištenja;
- dozvoljeni interval održavanja;
- i prihvatljivu promjenu performansi do kraja vijeka trajanja.
Pristupačnost je takođe važna. Klizni prsten zakopan unutar zapečaćenog korisnog tereta može zahtijevati veće rastavljanje radi zamjene. Dizajn sa dužim-životom ili nižim-održavanjem može stoga smanjiti ukupan rizik programa čak i kada je njegov početni trošak veći.
Odabir mehaničke arhitekture
Kapsule klizni prstenovi
Klizni prsten sa kapsulom pakuje kontakte, kućište, ležajeve i vodove u kompaktan sklop. Može biti pogodan za male kardane kada nije potreban veliki središnji otvor. Inženjer bi i dalje trebao potvrditi moment, ožičenje, zaptivanje okoline, raspodjelu signala i status kvalifikacije.
Projekti s neuobičajenom raspodjelom strujnih kola ili pakiranjem u zrakoplovstvu također mogu ovo pregledatiprimjer kliznog prstena kapsule za vazduhoplovstvo rotirajući-sistemkao referenca za tipove parametara koji se mogu prilagoditi. Pogodnost proizvoda mora biti potvrđena na osnovu trenutnog crteža i tehničkog lista.
Kroz-provrtne klizne prstenove
Dizajn kroz{0}}provrt ostavlja centralni otvor za osovinu, optičku stazu, strukturni element, vod fluida ili odvojeni rotacioni spoj. Općenito zahtijeva više radijalnog prostora od kapsule bez otvora. Inženjeri mogu uporediti dostupnekroz-konfiguracije kliznog prstenakada arhitektura osovine zahteva centralni prolaz.
Prstenovi za palačinke
Raspored palačinki ili tanjira smanjuje aksijalnu visinu tako što radijalno raspoređuje provodne staze. Kompromis-je veća radijalna površina i potencijalno teže upravljanje otpadom od habanja, kapacitivnošću, preslušavanjem i kontrolisanim-signalima impedancije. Dostupandizajn kliznog prstena za palačinkestoga treba ocijeniti u odnosu na zahtjeve mehaničkog{0}}integriteta i signala.
Električni i optički hibridni interfejsi
Kada korisno opterećenje zahtijeva velike-podatke o širini opsega, kao i električnu energiju, rotirajući spoj može kombinovati bakrene krugove sa-optičkim rotirajućim spojem. Električni kanali mogu prenositi snagu i kontrolu niže-frekvencije, dok optički put prenosi podatke visoke{4}}brzine. Ovaj pristup može poboljšati propusni opseg ili elektromagnetnu izolaciju, ali također dodaje složenost poravnanja, konektora, pakiranja i kvalifikacije.
Praktičan radni tok odabira kliznog prstena za UAV
Korak 1: Mapirajte sve što prelazi rotirajuću os
Kreirajte jedinstvenu{0}}kontrolnu listu interfejsa koja pokriva napajanje, kontrolu, video, Ethernet, RF, optička vlakna, uzemljenje, zaštitu, konektore i mehaničko usmjeravanje.
Korak 2: Potvrdite zahtjev rotacije
Odlučite da li je osi potrebna kontinuirana rotacija, ponovljeno pomicanje u više-okreta ili ograničeno-skeniranje pod uglom. Ovo određuje da li treba procijeniti klizni prsten, kablovsku petlju, uvrtnu kapsulu ili hibridno rješenje.
Korak 3: Izgradite kontroliranu matricu zahtjeva
Odvojite obavezne zahtjeve od preferencija. Nemojte dozvoliti da dimenzije, struja, brzina prenosa podataka, životni vijek ili uvjeti okoline ostanu kao neformalne izjave e-pošte.
Korak 4: Uporedite standardne proizvode pre nego što zatražite prilagođeni dizajn
Standardni proizvod može smanjiti razvojni napor kada njegove električne ocjene, performanse signala, obrtni moment, dimenzije, okruženje, životni vijek i dokumentacija već odgovaraju projektu.
A prilagođeno rješenje za klizni prstenpostaje prikladan kada projekat zahtijeva neobične dimenzije, mješovite kanale visoke-i osjetljivosti, posebne konektore, kontrolirane-podatke o impedanciji, optičku ili RF integraciju, nizak obrtni moment, zaptivanje okoline, redundantnost ili programsku{2}}specifičnu provjeru.
Korak 5: Prototip sa stvarnim sistemom
Testirajte kandidata s{0}}predstavnikom proizvodnje:
- kardanski motor i kontroler;
- napajanje;
- kamera, senzor ili antena;
- kabelski svežanj i konektori;
- komunikacijski protokol;
- raspored uzemljenja i zaštite;
- i operativni softver.
Komponenta može proći samostalni test kontinuiteta i još uvijek ne uspjeti nakon instalacije pored motornog pogona ili sklopnog pretvarača snage.
Korak 6: Pokrenite dinamičku i provjeru okoline
Testirajte dok se klizni prsten rotira, nosi reprezentativnu struju i prenosi stvarne podatke. Korisna polazna tačka je vodič za stranicukako testirati klizni prsten, ali konačne procedure i ograničenja prolaznosti trebaju proizaći iz specifikacije projekta i odobrenog plana testiranja.
Korak 7: Zamrznite sučelje i kriterije prihvatanja
Prije proizvodnje, odobrite crtež, pinout, dužinu žice, tolerancije montaže, ograničenja obrtnog momenta, električna ograničenja, kriterije podataka, ekološka ispitivanja, sljedivost i proces{0}}kontrole promjena.
Proizvođačauputstva za instalacijutakođer treba pregledati prije nego što se mehanički interfejs zamrzne. Nepravilno poravnanje, nepodržano opterećenje, loše-usmjeravanje žica ili nenamjerna opterećenja ležaja mogu poništiti performanse na nivou komponente-.
Ilustrativni primjer zahtjeva za EO/IR kardan
Sljedeći primjer je izmišljen i uključen je samo da demonstrira proces{0}}izgradnje zahtjeva. To nije preporuka za proizvod.
| Requirement Area | Ilustrativni projektni ulaz | Inženjersko praćenje-Nastavak |
|---|---|---|
| Rotacija | Kontinuirana rotacija azimuta pri 20 o/min | Potvrdite okretni moment pokretanja, radni moment, promjene smjera i probnu brzinu. |
| Profil misije | 40 minuta rotacije po misiji, 300 misija godišnje | Izračunajte godišnje obrtaje i definirajte potrebnu marginu kvalifikacija. |
| Snaga | 24 VDC, 3 A kontinuirano, 6 A vršno pokretanje | Provjerite dozvoljeni pad napona, porast temperature i trajanje vrha. |
| Podaci | Gigabitni Ethernet i CAN | Definirajte Ethernet fizički interfejs, kabl, konektor, ograničenje{0}}gubljenja paketa i metod dinamičkog testiranja. |
| Mehanički omotač | Maksimalni prečnik, dužina, masa i obrtni moment postavljeni od strane kardanskog modela | Uporedite opcije kapsule i kroz{0}}provrt koristeći kontrolisane CAD interfejse. |
| Životna sredina | Projektom{0}}definirana radna temperatura, vibracije i vlažnost | Prilagodite nivoe testiranja platformi radije nego da kopirate generičke vrijednosti iz svemira. |
| Održavanje | Nije moguće servisirati tokom planiranog intervala korisnog opterećenja | Postavite zahtjeve za životni vijek i performanse{0}}u skladu s tim. |
U ovom izmišljenom primjeru, procijenjena godišnja rotacija je:
20 okretaja u minuti × 40 minuta × 300 misija=240, 000 okretaja godišnje.
Ova brojka nije konačni životni zahtjev. Projektni tim i dalje mora uzeti u obzir marginu kvalifikacije, testiranje na zemlji, djelomične misije, neočekivane cikluse rada, skladištenje i planirani servisni interval. Kalkulacija jednostavno pretvara operativni iskaz u mjerljiv inženjerski ulaz.
Kako provjeriti Ethernet, video i osjetljive signale
Brzi{0}}podaci bi trebali biti potvrđeni kao potpuni kanal. Klizni prsten, provodne žice, konektori, PCB prelazi, uzemljenje i oprema za prijem utiču na performanse.
Za Ethernet ili digitalni video, plan testiranja može uključivati:
- uspostavljanje veze i oporavak;
- kontinuirani prijenos paketa tokom rotacije;
- ograničenja za{0}}gubitak ili bit{1}} grešaka;
- performanse tokom pokretanja, ubrzanja i preokreta;
- rad uz aktivni motor i strujni krugovi;
- temperaturno{0}}ekstremno testiranje;
- preslušavanje između susjednih kanala;
- i performanse nakon vožnje biciklom izdržljivosti.
Nisko{0}}analogni signali, enkoderski i sinhronizacijski signali mogu zahtijevati različite kriterije prihvatanja, kao što su šum, pomak, podrhtavanje ili izobličenje valnog oblika. Snaga i osjetljive signale treba dodijeliti namjernim zaštitom, povratnim putevima i fizičkim razdvajanjem.
Za daljnje{0}}smjernice za web lokaciju, pregledajte članak naelektromagnetna kompatibilnost u sistemima kliznih prstenova.
Odbrambeni programi mogu upućivatiMIL{0}}STD-461za EMI emisiju i zahtjeve za osjetljivost. Zvanični opseg također objašnjava da je standard namijenjen definiranim tipovima opreme i podsistema i da se ne smije primjenjivati neselektivno na svaki modul ili cijelu platformu. Primjenjivi testovi stoga moraju biti određeni sistemom programa i ugovornim zahtjevima.
Uobičajeni simptomi kvara kliznog prstena UAV-a
| Uočeni simptom | Mogući uzrok | Preporučena istraga |
|---|---|---|
| Povremeni video ili Ethernet veza | Prekid impedancije, preslušavanje, loša zaštita, prijelaz konektora ili dinamička varijacija kontakta | Vodite kontinuirani promet dok rotirate i povežite greške s uglom, brzinom, stanjem motora i temperaturom. |
| Treperenje pri pokretanju kardana | Preveliki startni moment, talasanje momenta, neusklađenost, opterećenje kabla ili opterećenje ležaja | Izmjerite obrtni moment zasebno iu sklopljenom kardanu u potrebnom temperaturnom rasponu. |
| Neočekivani pad napona | Mali krug, visok otpor kontakta, otpor konektora ili prekomjerna struja | Izmjerite napon na opterećenju tijekom najgoreg radnog stanja i provjerite porast temperature. |
| Intermitentna povratna informacija enkodera ili upravljanja | Referentni pomak{0}}zemlje, šumno spajanje, nestabilnost kontakta ili problem sa konektorom | Pregledajte povratne puteve, zaštitu, kvalitet talasnog oblika i greške tokom prebacivanja motora. |
| Nenormalan porast temperature | Prekomjerna struja, loše stanje kontakta, neadekvatna raspodjela provodnika ili nedovoljno rasipanje topline | Ponovite nazivni-test opterećenja sa praćenjem temperature i proizvodnim{1}}reprezentativnim ožičenjem. |
| Performanse se pogoršavaju nakon vožnje biciklom | Habanje kontakta, krhotine, promjena maziva, degradacija ležajeva, kontaminacija ili naprezanje kabela | Uporedite otpor, buku, obrtni moment i performanse podataka pre, tokom i nakon testiranja izdržljivosti. |
Kvalifikacioni testovi naspram testova prihvatljivosti proizvodnje
Kvalifikaciono ispitivanje pokazuje da dizajn može ispuniti definisane operativne i ekološke zahtjeve. Može uključivati:
- varijacija dinamičkog kontakta{0}}otpora;
- pad napona i porast temperature;
- startni i radni moment;
- otpornost izolacije i dielektrična otpornost;
- propusnost podataka, gubitak paketa ili performanse bit-greške;
- video kontinuitet;
- EMI i preslušavanje;
- udari i vibracije;
- temperaturni ekstremi i termalni ciklusi;
- testovi vlažnosti ili zaptivanja;
- i životna izdržljivost.
Testiranje prihvatljivosti proizvodnje potvrđuje da su proizvedene jedinice usklađene s odobrenim dizajnom. Obično je uži i može uključivati:
- vizuelni i dimenzionalni pregled;
- pinout i kontinuitet;
- izolacijska i dielektrična ispitivanja;
- kontaktni otpor;
- obrtni moment;
- testovi osnovnih funkcionalnih signala;
- i pregled dokumentacije ili sljedivosti.
Stvarni plan prihvatanja treba da bude povezan sa kontrolisanim procesima proizvođača. Kupci mogu pregledati ByTune stranice naupravljanje kvalitetom kliznih prstenovaiproizvodne mogućnostiprije definiranja dokumentacije dobavljača i zahtjeva za inspekciju.
Standardni ili prilagođeni klizni prsten za UAV?
Standardni klizni prsten može biti prikladan kada:
- njegove struje i napona zadovoljavaju opterećenje;
- tačan interfejs podataka je validiran;
- njegova veličina, masa, provrt i obrtni moment odgovaraju kardanu;
- ekološki rejting odgovara misiji;
- očekivani vijek trajanja je dovoljan;
- a raspoloživa dokumentacija zadovoljava projekat.
Dizajn po narudžbi postaje razumniji kada projekat zahtijeva:
- jedinstveni prečnik, aksijalna dužina ili središnji provrt;
- neobično mala masa ili obrtni moment;
- mješoviti strujni i osjetljivi signalni krugovi-;
- validirani Ethernet, video, RF ili optički kanali;
- specijalni konektori ili izlazi za kablove;
- zaptivanje okoline;
- redundantna kola;
- ili program{0}}specifične kvalifikacije i sljedivost.
Prilagodba bi trebala riješiti definirani sistemski rizik. Ne treba ga odabrati samo zato što je aplikacija opisana kao svemirska. Standardne i prilagođene kandidate treba uporediti koristeći istu matricu zahtjeva i kriterije prihvatljivosti.
Pitanja za slanje sa UAV kliznim prstenom RFQ
- Da li os zahtijeva kontinuiranu rotaciju ili ograničeno{0}}kretanje pod kutom?
- Koje su normalne i maksimalne brzine rotacije?
- Koliko je misija, radnih sati i ukupnih okretaja potrebno?
- Koliki su nazivni napon, stalna struja i vršna struja za svaki strujni krug?
- Koji komunikacijski, video, RF ili optički interfejsi moraju prelaziti os?
- Koja brzina prenosa podataka, kabl, konektor i test prihvatanja se primenjuju na svaki interfejs?
- Koji su maksimalni prečnik, dužina, masa, provrt i obrtni moment?
- Koji način montaže i izlaz{0}}provodne žice su potrebni?
- Koja su okruženja za rad i skladištenje?
- Koji se testovi na udarce, vibracije, temperaturu, vlažnost, zaptivanje i elektromagnetne smetnje primjenjuju?
- Je li moguće održavanje nakon montaže korisnog tereta?
- Koji su izvještaji o kvalifikacijama, evidencija inspekcije i dokumenti o sljedivosti potrebni?
- Koja se količina proizvodnje, količina prototipa i raspored isporuke očekuju?
FAQ
P: Da li su svim kardanima za UAV kamere potrebni klizni prstenovi?
O: Ne. Klizni prsten je uglavnom potreban kada rotirajuća os zahtijeva kontinuirano ili ponovljeno više-okretno kretanje dok ostaje električno povezano. Ograničeni-ugaoni pokreti mogu se upravljati pomoću kablovske petlje, fleksibilnog kruga ili kapsule sa uvrtanjem ako se validiraju usmjeravanje i vijek trajanja.
P: Može li jedan UAV klizni prsten nositi napajanje, CAN i Ethernet?
O: Može biti projektovan da nosi više tipova kola, ali kompatibilnost mora biti verifikovana za stvarnu struju, uzemljenje, zaštitu, Ethernet implementaciju, konektor, kabl, brzinu rotacije i okruženje. Broj krugova sam po sebi nije dovoljan dokaz.
P: Da li je najmanji klizni prsten uvijek najbolji izbor za dron?
O: Ne. Smanjenje veličine može otežati odvajanje kola, upravljanje temperaturom, brtvljenje, montažu, kontrolu momenta i brze{1}}izvođenje signala. Najbolji paket je najmanji dizajn koji ispunjava sve obavezne zahtjeve sa dokumentiranom marginom.
P: Koliko dugo traje klizni prsten za UAV?
O: Ne postoji univerzalna životna vrijednost. Životni vijek ovisi o kontaktnoj tehnologiji, brzini, radnom ciklusu, struji, vibracijama, kontaminaciji, temperaturi, dizajnu ležaja i održavanju. Izrazite zahtjev u okretajima, radnim satima, misijama ili kombinacijom ovih mjera.
P: Kada treba uzeti u obzir optički{0}}okretni spoj?
O: Može se uzeti u obzir kada nosivost zahtijeva visoku propusnost podataka, električnu izolaciju ili smanjenu osjetljivost na elektromagnetne smetnje. Električna energija će i dalje zahtijevati odvojeni električni put ili integrirani električni-i-optički sklop.
P: Treba li prototip biti testiran samo kao samostalna komponenta?
O: Ne. Samostalni testovi su korisni, ali konačna verifikacija bi trebala koristiti proizvodne{1}}reprezentativne kablove, konektore, izvore napajanja, motore, kontrolere, elektroniku korisnog opterećenja, uzemljenje, zaštitu i softver.
Konačna lista za izbor kliznog prstena za UAV
- Definiran opseg rotacije i profil kretanja;
- definisana normalna i maksimalna brzina;
- izračunati radni ciklus i ukupni vijek trajanja;
- svi strujni krugovi navedeni sa kontinuiranom i vršnom strujom;
- identifikovani svi protokoli signala i podataka;
- Definisani kriterijumi prihvatljivosti za Ethernet, video, RF ili optički;
- odobrene maksimalne dimenzije, masa, provrt i obrtni moment;
- montaža, poravnanje, konektor i usmjeravanje kabela kontrolirani;
- dokumentovano radno okruženje i okruženje za skladištenje;
- Prilagođeni testovi na udarce, vibracije, temperaturu, vlažnost, zaptivanje i elektromagnetske smetnje;
- kvalifikacijski i proizvodni prijemni testovi odvojeni;
- pregledan pristup za održavanje i zamjenu;
- definisana potrebna dokumentacija dobavljača i sljedivost;
- i standardne u odnosu na prilagođene opcije u poređenju sa istom matricom.
Klizni prsten za UAV treba odabrati kao dio kompletnog rotirajućeg tereta, a ne kao izolirani konektor. Pre nego što zatražite ponudu, pripremite profil rotacije, električna opterećenja, interfejse podataka, mehanički omotač, radno okruženje, životni cilj i kriterijume prihvatljivosti u jednom kontrolisanom dokumentu.
Kada te informacije budu dostupne,pošaljite zahtjeve za prijavu inženjerskom timuza standardni-pregled proizvoda ili prilagođenu procjenu kliznog prstena.