Klizni prstenovi za ROV: sveobuhvatan vodič

Puno ime ROV-a je "daljinsko upravljanje vozilom". To je vrsta robota koji može istražiti podvodno okruženje bez potrebe da ljudi budu unutra. Ljudi obično koriste ROVS za istraživanje koralnih grebena, otkrivanje morskog života i identificirati prijetnje poput lavovskih i morskih krhotina. Ovi roboti su povezani sa brodovima putem kablova ili titra, omogućavajući operaterima na brodovima da ih kontroliraju pomoću džojstika.

ROV su opremljeni sa više kamera, višezglobnih ruku i senzora. Kao rezultat toga, oni mogu spretno snimati video zapise i fotografije morskog dna ili mjeriti parametre kao što su temperatura i pritisak. Neki od ByTune kliznih prstenova kroz rupe su dizajnirani da podrže ove njihove aktivnosti, posebno modelvodootporan BTH2586FS. Ovi klizni prstenovi se koriste za prijenos električne energije i signala između brodova i ROV-ova, omogućavajući ROV-ovima da se kreću dok rade.

Pa, znate li kako se provode ove operacije? Danas će Bytune razgovarati s vama što su tačno kroz prolazne prstenove rupe, njihove aplikacije u ROVS-u i kako poboljšavaju rad Rova.

1. Osnovna struktura

(1) provodljivi prstenovi:Vodljivi prstenovi kliznih prstenova su uglavnom napravljeni od bakra, imaju prstenastu strukturu i pričvršćeni su na rotirajući dio ROV-a, služeći kao ključni električni interfejs koji povezuje vanjske izvore napajanja i izvore signala.

(2) Četke: Četke se proizvode u obliku četkica za pakete ili četkice od kasela pomoću plemenitih metalnih žica. Njihovi zajednički materijali uključuju zlato, srebro, platine-iridijske legure, srebrne grafitne legure i tako dalje. Ovaj dio je instaliran na vanjskom kućištu ili nosaču opreme i održava bliski kontakt s rotirajućim provodljivim prstenima za prenošenje struje kablova.

(3) Ležajevi:Ležajevi odklizni prsten kroz rupus su uglavnom kotrljajući ležajevi. Sastoje se od unutrašnjeg prstena, vanjskog prstena, tijela za kotrljanje (kuglice ili valjci) i kaveza. Njihova funkcija je da podržavaju rotaciju provodnih prstenova i pretvaraju trenje klizanja u trenje kotrljanja, smanjujući trenje unutrašnjih komponenti kliznih prstenova.

(4) Izolacijski materijali:To su prstenasti i pločasti izolacijski materijali koji se koriste za izolaciju. Mogu spriječiti curenje struje i kratke spojeve, posebno između prstenova, između prstenova kliznog prstena i osovine, između četkica i između četkica i vanjskog kućišta kliznog prstena.

(5)Proces dvostrukog zaptivanja, baziran na standardnom zaptivaču podloške, potrebno mu je posebno čvršće zaptivanje sa obe strane rotora i statora kako bi se osiguralo da voda ne uroni u telo kliznog prstena dok je količina vode visoka.

2. Specifični načini rada

Koristimo skup kablova ili titra za povezivanjeROVdo broda. Kada ROV obavlja podvodne zadatke, njeni rotirajući dijelovi se drže okretanje. Provodni prstenovi instalirani na ovom dijelu se okreću u skladu s tim i uvijek održavajte bliski kontakt s četkicama učvršćenim na vanjskom kućištu kliznog prstena. Oba su izrađena od provodljivih materijala. Stoga se moć opreme može prenijeti na mehaničke ručne spojeve, rotirajuće osovine propelera, gimbalama kamere itd. Rova kroz ovaj kontakt da bi ih pokrenuli za početak rada.

Zatim senzori prikupljaju informacije o radu ROV-a u realnom vremenu, a zatim ih prenose od provodnih prstenova do četkica i na kraju do kontrolnog centra ROV-a ili matičnog broda. Ovo pomaže operaterima da prilagode parametre kretanja i brzinu robota kako bi brže prikupili uzorke.

1. Mehaničke ruke

Mehaničke ruke ROV-a mogu uhvatiti i transportirati morski život, kao što su uzorci koralja u dubokom moru, tokom podvodnih operacija. Za plankton su također opremljeni malim mrežama ili adsorpcijskim alatima za prikupljanje uzoraka. Klizni prstenovi koji prolaze kroz rupe postavljeni na spojevima mehaničkih krakova povezuju motore i upravljački sistem. Oni omogućavaju mehaničkim krakovima ROV da se slobodno rotiraju pod različitim uglovima pri različitim brzinama. U međuvremenu, signali momenta i položaja detektovani na spojevima se vraćaju u kontrolni sistem kroz klizne prstenove. Operateri mogu podesiti izlazni obrtni moment i brzinu rotacije motora u realnom vremenu prema ovim signalima kako bi promijenili položaje pokreta i opsege hvatanja mehaničkih ruku.

2. Pogonski sistem

Propeleri ROVS-a povezani su sa njihovim navigacijskim mogućnostima. Kroz klizni prstenovi su instalirani između rotirajućeg osovine propelera i sistema za napajanje i upravljanju za prijenos električne energije na motore propelera. Snaga uobičajenih rovnih motora propelera obično je između 1 i 5 kW, što može pokretati propelere da se rotiraju brzinom od 500 - 2000 o / min za generiranje potiska. U međuvremenu, senzori otkrivaju da se okreće brzine opreme i signale protoka vode i hrane ih natrag kroz klizni prstenovi. Možemo prilagoditi brzinu rotacije, obrtnog momenta i smjera propelera da bi ROV premjestio u različitim smjerovima.

3. Kamera i sistem osvetljenja

ROVS mogu snimiti ili snimati fotografije i video zapise, posebno u tamnim i mutnim vodama. Imaju sočiva visoke rezolucije instalirane na rotirajuće gimbalse ili zagrade. Kroz klizni prstenovi mogu prenositi snagu opreme na sočive putem kablova, što im omogućava da u stvarnom vremenu pobrine izbrisane slike morskog dna i prenose podatke u glavno tijelo ROV. To nam omogućava da prilagodimo svjetlinu slika unutar sočiva i njihovi uglovi pucanja u intenzitetu svjetlosti kreću se od 0 do 1000 luksa.

1. Rješavanje problema podvodnog ožičenja

U tradicionalnom dizajnu ožičenja, kablovi ROVS-a skloni su da se zapetljaju i nose tokom procesa rotacije, što može dovesti do kratkih spoja. Ukupna dužina unutrašnjih kablova male ili srednje veličine ROV može doći 50 - 100 m, uključujući razne vrste kablova za moć, signale i kontrolu. Prevelika veličina i težina ovih kablova povećat će otpor vozila. Međutim, centralne rupe klizača za rupe omogućavaju rotirajuće osovine opreme i više kablova da prođu i rotiraju sa komponentama. To omogućava ROV-u da održi uredan i siguran izgled.

2. Stabilan podvodni prijenos signala

Klizni prstenovi koji prolaze kroz rupe mogu se direktno suočiti s ovim problemom. Prvo, imaju maksimalnu razinu zaštite IP68 i potpuno su vodootporni u morskoj vodi. A njihovi provodni dijelovi su izrađeni od plemenitih metala i legura bakra, a kroz glatke kontaktne površine i dizajn sa višestrukim zaštitnim slojem. Ovo im omogućava da održe ekstremno nisku otpornost na kontaktu manju od 0.7mω. Tako je slabljenje signala i gubitak energije daljinskog upravljača svedeni na minimum.

3. Zadovoljavanje višestrukih potreba za prijenosom

Podvodni zadaci uzorkovanja i snimanja ROVS-a uključuju prijenos velikog broja signala. Na primjer, postoje snažni električni signali potrebni za pokretače motore, kao i slabe električne signale za senzore, komunikacijske module, kontrolere i tako dalje. Kroz klizanje rupa prihvaća koncentričnu dizajn konstrukcije zvona, sa čak 300 provodljivih prstenova (poznati i kao provodljivi staze) distribuirani sloj po sloju oko centralne osi. To im omogućava da istovremeno prenose više neovisnih signala. Pored toga, postavljen je izolacijski sloj između svakog prstena i dodaju se dvostruke zaštitne mjere kako bi se smanjilo smetnje između signala.

Kao iskusni proizvođač klizača, Bytune je uspješno isporučio klizne prstenove kupcima u preko 120 zemalja širom svijeta. Dobar smo u pružanju rotirajuća rješenja za ROVS i razne podvodne aplikacije. Naš profesionalni inženjerski tim ćeprilagođeni klizni prstenoviza vaše projekte. Evo glavnih opcija koje su vam dostupne:

• Veličine otvora:U rasponu od 3 mm do 500 mm, ili kako je navedeno.
• Kanali:Od 8 do 300 i više.
• struje kola:2A, 5A, 10A, 15A... do maksimalno 600A.
• Radne brzine: 300 - 5000 RPM.
• Radne temperature: Od -40 stepen do +100 stepen.
• Ocjene zaštite: IP 54 - IP68.
• Metode instalacije: Direktna instalacija, prirubnica.
• Temperatura: Od -20 stepen do +100 stepen.
• žice:22AWG, 17AWG, 14AWG, ul, obojeni teflon, srebrni ili kameni.

U ovom članku smo istražili osnovno znanje o kliznim prstenovima kroz rupe, s fokusom na njihovu primjenu u ROV-ovima i prednostima koje donose. Osim toga, kao vodeći na tržištu kliznih prstenova, ByTune je također razgovarao s vama o nekim opcijama prilagođavanja kliznih prstenova kroz rupe. Razumijevanjem ovih sadržaja, možemo bolje odabrati klizne prstenove za podvodnu opremu kao što su ROV i nositi se s mogućim izazovima prijenosa.