Rotirajući električni konektor prenosi električnu snagu, kontrolne signale, povratne informacije senzora ili komunikacijske podatke između stacionarne strukture i rotirajućeg dijela mašine. Održava strujne krugove povezanim bez dopuštanja da se fiksni kablovi uvrću, zatežu ili više puta savijaju preko pokretnog zgloba.
Ovi konektori se koriste u mašinama za pakovanje, namotajima za kablove, rotacionim stolovima, dizalicama, robotima, vetroturbinama, antenama, sistemima za testiranje, medicinskoj opremi i drugim mašinama sa pogonskim ili instrumentiranim rotirajućim sklopovima. ByTune uvod usvrha kliznog prstenapruža dodatnu pozadinu o ovoj osnovnoj funkciji.
Odabir prave jedinice zahtijeva više od podudaranja broja žica. Svako kolo, protokol signala, obrazac kretanja, dimenzija instalacije, izloženost okolini, zahtjevi održavanja i test prihvatljivosti mogu utjecati na konačni dizajn. Ovaj vodič objašnjava kako organizirati te zahtjeve prije nego što uporedite standardne i prilagođene proizvode.
Da li je rotirajući električni konektor isto što i klizni prsten?
Termini se često koriste naizmjenično. Klizni prsten je rotirajući električni interfejs koji održava električni kontinuitet između stacionarnih i rotirajućih sekcija. Dobavljači mogu koristiti i termine kao što su rotirajući električni konektor, kolektorski prsten, električni rotirajući spoj, rotirajući kontakt ili rotirajući električni interfejs.
Ova imena ne identifikuju nužno osnovnu tehnologiju kontakta. Proizvodi opisani kao brušeni, bez četkica, beskontaktni, živo-navlaženi, optički-ili hibridni mogu raditi na vrlo različite načine. Kupac bi stoga trebao pogledati dalje od imena i potvrditi:
- Kako snaga ili signali prelaze rotirajući interfejs
- Da li su uključeni fizički električni kontakti
- Koje komponente su podložne habanju
- Koji pregled ili održavanje je potrebno
- Kako se trenutni kapacitet mijenja sa brzinom i temperaturom
- Kako su potvrđeni navedeni signal i radni{0}}životni učinak
Za šire poređenje dostupnih struktura, pogledajte ByTuneov vodič zarazličite vrste kliznih prstenova.
Uobičajeni tipovi rotirajućih električnih konektora
| Tip konektora | Kada se to obično razmatra | Ključno ograničenje za provjeru |
|---|---|---|
| Kapsula ili kraj-o-osovine | Kraj osovine je otvoren, radijalni prostor je ograničen, a broj kola je umjeren. | Ukupna dužina, vanjski prečnik, struja po kolu, izlaz kabla i razmak konektora. |
| Kroz-provrt ili kroz{1}}otvor | Osovina, cijev, hidraulički vod, pogonska komponenta ili snop kabela moraju proći kroz sredinu. | Veličina otvora i vanjski prečnik moraju odgovarati rasporedu mašine. |
| Palačinka ili ravan | Aksijalna visina je ozbiljno ograničena i dostupno je više radijalnog prostora. | Smanjena visina može zahtijevati znatno veći prečnik. |
| Visoka-struja ili visoki-napon | Rotirajući dio uključuje krugove za zavarivanje, grijače, motore, opremu za punjenje ili industrijski prijenos energije. | Visoka struja i visoki napon su odvojeni zahtjevi dizajna. |
| Velika-brzina | Sklop radi na povišenoj brzini rotacije ili zahtijeva preciznu ravnotežu. | Toplina, habanje, vibracije, opterećenje ležaja, balans i ponašanje signala moraju se pregledati zajedno. |
| Signal i podaci | Mašina nosi enkodere, senzore, CAN, Ethernet, USB, video ili neki drugi komunikacijski protokol. | Kontinuitet sam po sebi ne dokazuje pouzdane performanse protokola. |
| Električni{0}}hibrid | Električni krugovi moraju dijeliti osovinu sa komprimiranim zrakom, hidrauličnim fluidom, vakuumom, rashladnom tekućinom ili procesnim medijem. | Električni i fluidni dijelovi trebaju posebne specifikacije i validaciju. |
Dizajn kapsule i kraja-o-vrata
Kompaktni dizajni se obično koriste na kraju rotirajuće ose u opremi za automatizaciju, sistemima kamera, malim gramofonima, robotici, laboratorijskoj opremi i mašinama za pakovanje. The availableraspon kliznih prstena za kapsuleilustruje tipične kompaktne arhitekture proizvoda.
Dizajn kraja--vrata nije automatski prikladan samo zato što je potreban broj kola nizak. Inženjer također mora provjeriti prostor savijanja kabla, ukupnu aksijalnu dužinu, pristup konektoru, poravnanje instalacije, obrtni moment i struju potrebnu za svako kolo.
Kroz-Bore Designs
A kroz-klizni prsten sa rupomima otvor kroz centar. To mu omogućava da stane oko postojeće osovine, cijevi, komponente centralnog pogona, hidrauličkog prolaza ili snopa kabela.
Prečnik otvora nikada ne treba procenjivati sam. Povećanje centralnog otvora normalno utiče na ukupni prečnik kućišta i takođe može uticati na broj dostupnih kola, strujni kapacitet, raspored montaže i izlaze za kablove. Dimenzionirani strojni crtež je stoga korisniji od zahtjeva samog provrta.
Pancake Designs
A prsten za palačinkepostavlja svoje provodne staze u ravni oblik. Može riješiti problem aksijalne{1}}visine, ali ne mora nužno smanjiti ukupnu zapreminu instalacije. Dizajner zamjenjuje aksijalnu dužinu radijalnim promjerom i možda će također morati pregledati zaštitu, razmak kolosijeka, tačnost montaže i zaštitu okoliša.
Visoko{0}}strujni i visoko{1}}naponski dizajni
-Primjene jake struje uključuju rotacijske sisteme zavarivanja, grijače, velike motore, opremu za punjenje i teške industrijske prijenose energije. U specifikaciji treba navesti kontinuiranu i vršnu struju svakog kola, radni ciklus, radni napon, temperaturu okoline, brzinu rotacije, raspored uzemljenja i prihvatljiv porast temperature.
Proizvod koji može nositi veliku struju nije automatski prikladan za visoki napon. Odabir velike-struje se u velikoj mjeri fokusira na veličinu provodnika, kontaktnu otpornost, stvaranje topline i upravljanje toplinom. Odabir visokog{3}}napona također zahtijeva odgovarajuću izolaciju, razmak, puzanje, zazor i zaštitu od električnog kvara. ByTune-ov pregledvisoko{0}}klizni prstenovipruža srodnu tehničku stazu.
{0}}Brzi dizajni
Brzina rotacije može uticati na ponašanje kontakta, opterećenje ležaja, mehaničku ravnotežu, temperaturu, habanje i stabilnost signala. Konektor koji nakratko dostigne veliku brzinu tokom ciklusa ispitivanja nema istu funkciju kao onaj koji radi kontinuirano pri toj brzini.
Specifikacija treba razlikovati normalnu brzinu, maksimalnu brzinu, trajanje pri maksimalnoj brzini, ubrzanje, promjene smjera, radne sate i zahtjeve za balansiranje. Članak obrzi{0}}klizni prstenovidetaljnije razmatra ovu kategoriju proizvoda.
Električni i fluidni hibridni dizajni
Neke mašine moraju prenositi električne krugove zajedno sa komprimovanim vazduhom, hidrauličnim fluidom, rashladnom tečnošću, vakuumom ili drugim procesnim medijem. Hibridni sklop može smanjiti broj odvojenih rotirajućih komponenti, ali ne eliminiše potrebu da se svaki sistem specificira nezavisno.
Električni zahtjevi trebaju uključivati raspored kola i informacije o signalu. Zahtjevi za tekućinom trebaju uključivati medij, pritisak, protok, broj prolaza, tip priključka, temperaturu, kompatibilnost materijala i dozvoljeno curenje. ByTune'sraspon pneumatskih kliznih prstenovadaje primere fluidnih i hibridnih rotacionih interfejsa.
Aplikacija-na-Matricu za odabir konektora
| Aplikacija | Tipični zahtjevi za rotiranje | Struktura konektora za procjenu |
|---|---|---|
| Pakovanje gramofona | Snaga motora, grijači, ventili, senzori, Ethernet i pneumatski prolazi | Kroz-električni{1}}hibrid tekućine |
| Namotaj kabla ili vitlo | Snaga, kočioni krugovi, krajnji prekidači, povratna informacija enkodera i ponovljena rotacija bubnja | Kraj--vrata, kroz-provrt ili veliki odvojeni sklop |
| Industrijski robot | Kompaktna instalacija, servo napajanje, enkoderi, sabirnica polja i ponovljeno kretanje | Kapsula, kroz-provrt ili prilagođeni signal-kvalifikovana montaža |
| Vjetroturbina | Snaga, kontrole nagiba, senzori, komunikacija, vibracije i dugi servisni intervali | Veliki prolazni-provrt ili prilagođeni više{1}}konektor |
| Rotacijski uređaj za zavarivanje | Velika struja, mali otpor, kontrola topline i uzemljenje | Namjenski visoko{0}}strujni rotacioni prijenosni uređaj |
| Antenska ili radarska platforma | Napajanje, kontrola, Ethernet, RF ili{0}}optički prijenos | Mješoviti električni, visoko{0}}frekventni ili optički{1}}okretni interfejs |
| Oprema za pregled ili testiranje | Niska{0}}mjerenja šuma, kontrolirana impedansa, ponovljivost i sljedivost | Signal{0}}kvalifikovani višekanalni- ili prilagođeni sklop |
Ova tabela je početni alat za provjeru, a ne dijagram{0}}odabira modela. Mašine u istoj kategoriji mogu imati različite zahtjeve za struju, podatke, brzinu, okoliš i dimenzije.
Šest inženjerskih odluka koje kontrolišu izbor konektora
1. Definirajte krug električnog opterećenja po krug
Nemojte počinjati s ukupnom vrijednošću struje ili brojem žica. Napravite raspored kola koji pokazuje namjenu, napon, kontinuiranu struju, vršnu ili udarnu struju, rad naizmjenične ili istosmjerne struje, ciklus rada, uzemljenje, veličinu žice i povezano opterećenje za svaki krug.
Motor, grijač, kočnica, solenoid, enkoder i kanal podataka ne mogu se tretirati kao ekvivalentni kontakti. Dvadeset-četvorokanalni-konektor koji prenosi samo kontrolne signale je drugačiji dizajn od dvadeset-četiri-konektora koji prenosi napajanje motora, grijače, senzore i Ethernet.
Otpor kontakta je bitan jer svaki provodni interfejs proizvodi pad napona i toplotu. Za strujne krugove sa -jačom strujom, dobavljač treba objasniti kako se procjenjuju otpor i porast temperature pod određenim opterećenjem i rotacijom. Nekoliko manjih kontakata ne bi trebalo biti paralelno osim ako proizvođač nije odobrio raspored, jer struja možda neće biti ravnomjerno podijeljena između kontakata.
2. Imenujte signal i definirajte kako će se testirati
"Signalni krug" nije potpuna specifikacija. Ulaz prekidača, termoelement, enkoder, CAN mreža, Ethernet veza, USB veza i video kanal imaju različite električne zahtjeve.
Za svaki osjetljivi ili podatkovni krug identificirajte:
- Tačan signal ili protokol
- Brzina prenosa podataka
- Tip kabla i konektora
- Karakteristična impedansa gdje je primjenjivo
- Raspored zaštite i uzemljenja
- Prihvatljiva buka ili greška
- Potreban test dok se konektor rotira
Ethernet je standardiziran krozIEEE 802.3 radna grupa, ali samo navođenje "Ethernet" još uvijek ne definira kompletnu rotirajuću vezu. Tip Etherneta, geometrija kabla, konektor, razdvajanje kanala, uzemljenje i uslovi dinamičkog ispitivanja treba da budu dogovoreni pre naručivanja.
Na{0}}podatke velike brzine mogu uticati diskontinuitet impedanse, zaštitne praznine, preslušavanje, elektromagnetne smetnje i prijelazi konektora. Test kontinuiteta potvrđuje da provodnik nije otvoren; ne potvrđuje pouzdan prijenos paketa. ByTune'sVodič za Ethernet klizni prstenpruža dodatni kontekst aplikacije.
3. Opišite Real Motion Profile
Navedite je li kretanje kontinuirana rotacija ili ograničeno{0}}osciliranje ugla. Uključuje normalnu brzinu, maksimalnu brzinu, vrijeme pri maksimalnoj brzini, promjene smjera, startovanja i zaustavljanja, ubrzanje, dnevno vrijeme rada i očekivani servisni period.
Ove uslove treba pregledati zajedno, a ne svesti na jednu maksimalnu vrijednost-rpm. Kontinuirani rad stavlja veći naglasak na temperaturu i dugotrajno-habanje, dok ponovljeni pokreti unatrag mogu proizvesti drugačiji obrazac-utovara kontakta i kabla.
4. Zamrznite mehaničko sučelje prije odabira modela
Dajte dimenzionirani crtež koji prikazuje:
- Potreban otvor
- Maksimalni vanjski prečnik
- Maksimalna aksijalna dužina
- Dimenzije osovine
- Prirubnica ili rupe za montažu
- Stacionarne i rotirajuće strane
- Tačka protiv -rotacije
- Smjer izlaza kabla
- Konektor i servisni razmak
- Pokretni dijelovi u blizini
Konektor ne bi trebao ovisiti o nepodržanim žicama koje ograničavaju stacionarnu stranu. Neusklađenost, kruta montaža protiv -rotacije, slabo rasterećenje naprezanja ili nedovoljan razmak kabla mogu izazvati neželjena opterećenja na sklop. Proizvođačauputstva za instalacijutreba pregledati prije nego što se dizajn mašine završi.
5. Definirajte okruženje, a ne samo IP broj
Opišite stvarnu izloženost: fina prašina, veliki krhotine, kiša, direktni mlazovi vode, pranje, privremeno uranjanje, kondenzacija, ulje, so, đubrivo, hemikalije za čišćenje, korozija, izlaganje UV zračenju i instalacija unutar drugog kućišta.
TheIEC objašnjenje IP ocjenanavodi da IEC 60529 klasificira zaštitu kućišta od prodora prašine i tekućina. IP ocjena je korisna, ali sama po sebi ne definira hemijsku kompatibilnost, otpornost na koroziju, kontrolu kondenzacije, brtvljenje kabelske{2}}brtve, zaštitu konektora ili orijentaciju instalacije.
Odabrana zaštita treba da se odnosi na kompletan instalirani sklop, uključujući eksterne konektore, letve vodove, uvodnike za kablove i okolne poklopce. ByTune-ov vodič zaIP ocjene kliznog prstenamože podržati početni pregled životne sredine.
6. Dogovorite se o vijeku trajanja, usklađenosti i testovima prihvatljivosti
Zahtjevi za{0}}uslužni vijek imaju smisla samo kada su definirani uslovi rada. Uporedite proizvode prema predviđenoj struji, brzini, temperaturi, radnom ciklusu, okruženju, vibracijama i rasporedu održavanja.
Pitajte koje komponente su podložne habanju, koja je inspekcija potrebna, da li su četke ili ležajevi upotrebljivi, koji uslovi skraćuju životni vijek i kako se jedinica može zamijeniti nakon ugradnje.
Zahtjevi usklađenosti također zavise od tačnog proizvoda i ciljnog tržišta. Evropska komisija objašnjava daRoHS direktivaograničava određene opasne supstance u električnoj i elektronskoj opremi. Kupac bi trebao potvrditi da li se tražena deklaracija odnosi na tačnu konfiguraciju konektora umjesto da pretpostavlja da jedan dokument pokriva cijelu familiju proizvoda.
Testiranje prihvatanja treba da odgovara riziku aplikacije. Može uključivati:
- Provjere kontinuiteta i izolacije
- Statička i dinamička mjerenja otpora
- Testiranje{0}}porasta temperature pod opterećenjem
- Ispitivanje rotacije pri specificiranoj brzini i radnom ciklusu
- Testiranje signala ili protokola tokom rotacije
- Dimenzionalni pregled
- Ispitivanje okoline gdje je potrebno
- Pregled prvog- artikla specifičan za kupca
ByTune vodič je uključenkako testirati klizni prstennavodi uobičajena razmatranja inspekcije i električnog ispitivanja.
Radni primjer: Određivanje rotirajuće tablice za pakovanje
Sljedeći je hipotetički primjer namijenjen da pokaže proces selekcije.
Mašina za pakovanje ima konstantno rotirajući sto koji nosi jedan mali motor, dva grijača, nekoliko pneumatskih ventila, senzore položaja, enkoder, industrijski Ethernet uređaj i dva komprimirana{0}}vazdušna prolaza.
Zahtjev za "dvadeset-četiri-kanalni klizni prsten sa dva zračna otvora" bi bio nepotpun. Ne pokazuje koji kanali prenose struju grijača, koji krug ima udarnu struju motora, da li je enkoder osjetljiv na šum ili kako će se testirati Ethernet veza.
Električno opterećenje
Motor i svaki grijač treba posebno navesti napon, kontinuiranu struju, vršnu struju, radni ciklus i veličinu žice. Krugovi ventila i senzora ne bi trebali biti grupirani sa krugovima grijača samo da bi se dobila jedna ukupna struja.
Signali i podaci
Specifikacija treba da identifikuje tip enkodera i tačan Ethernet protokol. Testovi kablova, konektora, oklopa, uzemljenja, razdvajanja kanala i dinamičke komunikacije treba da budu definisani pre odobrenja.
Pneumatski zahtjevi
Broj prolaza, radni pritisak, vršni pritisak, protok, kvalitet vazduha, tip armature, temperatura i dozvoljeno curenje treba da budu navedeni nezavisno od električnog rasporeda.
Mehanički i ekološki zahtjevi
Dobavljač treba da dobije traženi provrt, maksimalni prečnik, aksijalni prostor, brzinu stola, smjer kabla, metod čišćenja, temperaturu okoline i crtež{0}}pristupa za održavanje.
Sa ovim informacijama, kupac može uporediti standardnu hibridnu platformu sa-provrtom, modificirani-standardni sklop i potpuno prilagođeni konektor na istoj tehničkoj osnovi.
Standardno, modificirano-Standardno ili potpuno prilagođeno?
| Opcija | Odgovarajuće Kada | Primarna trgovina-Isključeno |
|---|---|---|
| Standardni konektor | Krugovi, dimenzije, brzina, okruženje, kablovi i veze odgovaraju postojećem proizvodu. | Najmanji napor dizajna, ali ograničena fleksibilnost. |
| Modificiran-standardni konektor | Provjerena platforma odgovara, ali je potrebno prilagoditi dužinu kabla, konektore, zaptivanje ili raspored kola. | Smanjuje rad na razvoju, ali promjene ostaju ograničene originalnom platformom. |
| Potpuno prilagođeni konektor | Projekat ima neobične dimenzije, veliku struju, velike-brzine podataka, hibridne medije, teške uslove ili specijalno testiranje. | Zahtijeva dodatni inženjering, crteže, pregled prototipa i validaciju. |
Prilagođeni dizajn nije automatski superioran. Provjerena standardna platforma može smanjiti tehnički rizik, troškove i vrijeme isporuke kada zadovoljava aplikaciju. Poređenje odstandardni i prilagođeni klizni prstenovipruža koristan okvir za odlučivanje.
Kada nijedna postojeća platforma ne ispunjava kritične električne, signalne, mehaničke, ekološke ili fluidne zahtjeve, projekat bi trebao preći naprilagođeni inženjering kliznih prstenova.
Uobičajene greške pri odabiru
| Greška | Zašto stvara rizik | Better Approach |
|---|---|---|
| Odabir po broju žica | Tretira napajanje, senzore, enkodere i podatke kao ekvivalentna kola. | Napravite raspored kola. |
| Korištenje ukupne struje | Sakriva kontinuirane i vršne potrebe svakog opterećenja. | Ocijenite svaki krug posebno. |
| Pozivanje svakog ne-strujnog kruga signalom | Različiti signali zahtijevaju različite kabele, zaštitu, impedanciju i testove. | Imenujte tačan signal i protokol. |
| Zahtjev za vodootporni proizvod | Pojam ne definiše vodene mlaznice, uranjanje, kondenzaciju, konektore, hemikalije ili koroziju. | Opišite stvarno okruženje. |
| Kopiranje broja dijela sa druge mašine | Slična oprema može imati različita opterećenja, veličine otvora, kablove, brzine i izloženost. | Uporedite kompletne specifikacije i crteže. |
| Prihvatanje testa kontinuiteta za kola podataka | Kontinuitet ne dokazuje pouzdan rad protokola tokom rotacije. | Dogovorite se o kriterijima prihvatanja dinamičkog signala. |
| Ignoriranje pristupa instalaciji | Odgovarajući konektor i dalje može uzrokovati prekid rada ako se ne može pregledati ili zamijeniti. | Pregledajte instalaciju i servis prije zamrzavanja izgleda. |
RFQ i kontrolna lista za pregled dobavljača
Potpuni zahtjev za ponudu trebao bi omogućiti dobavljačima da procijene istu aplikaciju umjesto da citiraju najbliži kataloški model.
- Opis mašine i aplikacije
- Identifikacija stacionarne i rotirajuće strane
- Kompletan raspored električnih kola
- Kontinuirana i vršna struja za svaki strujni krug
- Točan senzor, enkoder, komunikacioni, video ili podatkovni protokoli
- Zahtevi za kabl, konektor, zaštitu, uzemljenje i impedanciju
- Kontinuirana rotacija ili oscilacija
- Normalna i maksimalna brzina
- Radni ciklus i očekivani servisni period
- Potreban provrt, maksimalni prečnik, dužina i montažni crtež
- Izlazi za kablove, razmak konektora i raspored protiv -rotacije
- Uvjeti temperature, vibracija i udara
- Prašina, voda, ispiranje, hemikalije, korozija i izlaganje UV zračenju
- Zahtjevi za pneumatskim, hidrauličnim, vakuumskim ili rashladnim sredstvom
- Potrebne deklaracije, izvještaji o inspekciji i sljedivost
- Električni, rotacijski, signalni i ekološki testovi prihvatljivosti
- Količina prototipa, godišnja količina i raspored projekta
- Fotografije ugradnje ili dimenzionirani crteži
Prije nego što odobrite prijedlog, potvrdite koja se standardna platforma koristi, koji zahtjevi zahtijevaju izmjenu, kakvo održavanje se očekuje, koji se testovi primjenjuju na tačnu konfiguraciju i da li su kablovi i konektori uključeni u ekološku tvrdnju.
Nakon što su informacije o aplikaciji potpune, pošaljite ih putemByTune stranica za kontakt i ponuduza tehnički pregled.
FAQ
P: Može li rotirajući električni konektor nositi napajanje i Ethernet zajedno?
O: Da, kada je sklop dizajniran za specificirana strujna kola i tačne zahtjeve za Ethernet. Geometrija kabla, oklop, uzemljenje, impedansa, tip konektora, odvajanje od kanala napajanja i dinamički komunikacioni testovi treba da budu potvrđeni.
P: Koja je razlika između kliznog prstena i rotacijskog spoja?
O: Klizni prsten prenosi električnu energiju ili signale preko rotirajućeg interfejsa. Rotacioni spoj prenosi medije kao što su komprimovani vazduh, hidraulični fluid, rashladna tečnost ili vakuum. Obje funkcije se mogu integrirati u hibridni sklop.
P: Kada je potreban konektor za otvor{0}?
O: Obično se smatra kada osovina, cijev, pogonska komponenta, snop kabela ili prolaz tekućine moraju proći kroz centar konektora. Provrt, vanjski prečnik, dužina, brzina, krugovi i način montaže i dalje se moraju procijeniti zajedno.
P: Jesu li rotirajući konektori bez četkica uvijek-besplatni za održavanje?
O: Iz izraza "bez četkica" ne može se donijeti univerzalni zaključak. Različiti proizvodi mogu koristiti različite tehnologije prijenosa, a ležajevi, zaptivke, kablovi, dijelovi tekućine ili druge komponente mogu i dalje zahtijevati pregled ili zamjenu.
P: Kako treba upoređivati vijek trajanja?
O: Usporedite zahtjeve za{0}}uslužni vijek samo pod definisanim uslovima struje, brzine, temperature, radnog ciklusa, vibracija, okruženja i održavanja. Naslovna cifra životnog veka bez radnih uslova nije dovoljna za inženjersko poređenje.
P: Kada treba koristiti prilagođeni konektor?
O: Prilagođeni dizajn je prikladan kada nijedna standardna ili modificirana-standardna platforma ne može ispuniti kritične električne, signalne, mehaničke, ekološke, fluidne, usklađenosti ili zahtjeve za testiranje.
Konačna preporuka
Najbolji rotirajući električni konektor nije nužno model s najvećim brojem kanala ili najjačim zahtjevom za performanse. To je konfiguracija čije električno opterećenje, integritet signala, kretanje, mehaničko uklapanje, zaštita okoline, plan održavanja i testovi prihvatanja odgovaraju stvarnoj mašini.
Prvo napravite raspored kola. Zatim definirajte signale, kretanje, dimenzije, okruženje, očekivanja usluge i testove. Ova sekvenca olakšava poređenje standardnih i prilagođenih opcija, smanjuje kašnjenja ponude i otkriva tehničke sukobe prije instaliranja konektora.