Gdje naručiti prilagođeni klizni prsten?
Prilagođeni klizni prstenovi se mogu naručiti od specijalizovanih proizvođača kao što su MOFLON, Senring, Grand Slip Ring i UEA, zajedno sa etabliranim kompanijama kao što su Mercotac, Rotary Systems, Conductix-Wampfler i DSTI. Većina proizvođača zahtijeva specifikacije uključujući napon, struju, broj krugova, broj okretaja u minuti, promjer provrta i uvjete okoline prije nego što daju ponude.
Direktni kanali proizvođača
Naručivanje direktno od proizvođača kliznih prstenova eliminiše naznake distributera i omogućava pristup inženjerskoj podršci tokom procesa projektovanja.
MOFLON Technologyposluje u proizvodnim pogonima u Kini s više od 30 godina proizvodnje kliznih prstena po narudžbi. Njihov proces prilagođavanja dodaje 3-15 dana vremenima isporuke i povećava troškove za 5-50% u zavisnosti od složenosti. MOFLON održava više od 8.000 inženjerskih crteža iz prethodnih prilagođenih projekata, omogućavajući im da iskoriste postojeće dizajne kada je to moguće. Njihova MX serija podržava prilagođavanje po dimenzijama, krugovima (do nekoliko stotina), strujnom kapacitetu (do 4000A), rasponima napona, tipovima instalacije i IP zaštite. Kontaktirajte putem technical@moflon.com sa zahtjevima specifikacije.
Senring Electronicsfokusira se isključivo na prilagođena rješenja za klizne prstenove sa 10+ godina specijalizovanog iskustva. Njihov inženjerski tim se bavi projektima koji zahtijevaju ne-standardne dimenzije, nazivne struje, specifikacije napona i konfiguracije kola. Senring služi vazduhoplovstvu, alternativnoj energiji, odbrani, fabričkoj automatizaciji, teškoj opremi i medicinskoj industriji. Inicijalni kontakt zahtijeva davanje dimenzionalnih ograničenja, električnih specifikacija (struja/napon), zahtjeva za kola i detalja primjene. Oni održavaju online formulare za upite i direktan kontakt e-poštom na [email protected].
Grand Slip Ringproizvodi prilagođena rješenja iz proizvodnog pogona od 6.000 kvadratnih metara. Njihove mogućnosti prilagođavanja se protežu od minijaturnih dizajna debljine 6 mm do-jedinica velike snage koje rade na 1000A i 6000V (prilagođene narudžbe dosežu 13,000A i 43,2kV). Grand posjeduje ISO9001, RoHS, CE i GJB9001B certifikate s više patenata. Njihovi zahtjevi specifikacije uključuju radnu brzinu, tip instalacije, dimenzije okvira, broj kanala, nazivni napon i struju po kolu, tipove signala i parametre, opseg radne temperature, nivo zaštite (IP ocjena) i posebne zahtjeve za okoliš. Standardne ocene žice dostižu 105 stepeni sa montažnim ocenama od 80 stepeni.
United Equipment Accessories (UEA)prilagođeni-dizajnira svaki sklop kliznog prstena bez--proizvoda sa police. Specijalizirani su za karbonske-klizne prstenove za četkice, dizajn kapsula, zatvorene jedinice za ekstremna okruženja i konfiguracije palačinki za-ograničene primjene. UEA integriše hibridne sklopove koji kombinuju snagu, podatke i prenos fluida kada aplikacije zahtevaju objedinjene rotirajuće pakete. Njihov inženjerski tim dimenzionira kola, bira metalurgiju kontaktnog sistema i određuje zahteve za zaptivanje na osnovu radnog ciklusa i okruženja. Industrije koje se opslužuju uključuju građevinarstvo, poljoprivredu, pomorstvo i industrijsku automatizaciju.
Mercotacproizvodi tehnologiju kliznih prstenova bez četkica sa mogućnostima proizvoda po narudžbi. Njihov dizajn bez četkica eliminiše karbonsku prašinu i ostatke habanja, posebno vrijedne u primjenama medicinskih uređaja i čistih okruženja. Mercotac se bavi projektima po mjeri za rotacijske spojeve i specijalizirane spojeve. Narudžbe iz SAD idu direktno preko Mercotaca; proces međunarodnih narudžbi preko ovlašćenih distributera. Tehnologija bez četkica smanjuje intervale održavanja, ali obično košta više od konvencionalnih sistema zasnovanih na četkama{4}}.
Osnovani industrijski dobavljači
Dugogodišnji-proizvođači donose decenije iskustva i opsežne inženjerske resurse u složene prilagođene projekte.
Conductix-Wampflernudi modularne i potpuno prilagođene sklopove kliznih prstenova. Njihove modularne komponente omogućavaju brzu konfiguraciju za uobičajene zahtjeve, dok potpuno prilagođeni dizajn rješava jedinstvene izazove. Električne specifikacije obuhvataju milivolte do 36kV napona i miliampere do 3600A struje, sa prilagođenim rješenjima koja dosežu 13,000A i 43,2kV. Proizvode i otvorene "ne-"zatvorene" dizajne za integraciju kupaca i potpuno zatvorene jedinice sa plastičnim ili metalnim kućištem za opasne lokacije. Conductix-Wampfler integriše fluidne rotacione spojnice i okretne spojnice sa optičkim vlaknima u sklopove kliznih prstenova za složene zahtjeve sa više funkcija.
IEC Corporationproizvodi klizne prstenove od 1955. godine, akumulirajući hiljade prilagođenih dizajna. Sa sjedištem u Austinu, Teksas, IEC djeluje kao jedini proizvođač kliznih prstena-, zadržavajući fokus na kvalitetu montaže i specijalizaciji. Svaka jedinica je CNC-obrađena i ručno-sastavljena. IEC klizni prstenovi su radili u svemirskim misijama i dubokim okeanskim aplikacijama, pokazujući performanse u ekstremnim okruženjima. Njihov jedini poslovni fokus na klizne prstenove znači dublju stručnost u ovoj specifičnoj kategoriji proizvoda u poređenju sa različitim proizvođačima.
Rotary Systemsizrađuje prema specifikacijama kupca sa kratkim rokovima isporuke. Njihov asortiman proizvoda obuhvata minijaturne kapsule sa kliznim prstenom do velikih odvojenih sklopova. Ponude uključuju zatvorene dizajne, pakete kapsula i industrijske konfiguracije zajedno sa zasebnim komponentama za prilagođenu integraciju. Rotary Systems održava-inventar standardnih komponenti na zalihama dok pruža usluge prilagođenog dizajna za aplikacije koje zahtijevaju specijalizovana rješenja. Proizvodnja u SAD{5}}u podržava zahtjeve domaćeg izvora.
DSTI (Dynamic Sealing Technologies) specializes in integrated fluid and electrical solutions. Their engineering team designs custom slip rings meeting exact circuit, rating, and design parameter requirements. DSTI excels at hybrid assemblies transferring fluid, power, signal, and data simultaneously through single rotating interfaces. Standard products carry IP51 ratings with optional IP65 protective enclosures. Custom designs accommodate explosion-proof requirements, high-current applications (>10A), specifikacije visokog-napona, integracija optičkih vlakana i specijalizovana zaštita životne sredine.
Specijalizirani proizvođači aplikacija
Određeni proizvođači se fokusiraju na određene industrije ili zahtjeve ekstremnih{0}}performansi.
Beyond Gravityproizvodi prilagođene klizne prstenove za svemirske i odbrambene aplikacije sa 60+ godina iskustva i 100% uspješnosti misije. Njihovi klizni prstenovi akumuliraju preko 2.000 godina kumulativnog svemirskog leta. SADM (Solar Array Drive Mechanism) klizni prstenovi prenose snagu i signale u satelitske sisteme za praćenje solarnih panela, koje koriste svi glavni proizvođači satelitskih platformi uključujući Spacebus, Eurostar i Boeingovu 1300 platformu. Odbrambeni klizni prstenovi ispunjavaju zahtjeve ekstremne pouzdanosti uz dizajn minimalnog održavanja, podržavajući veliku snagu i prijenos signala uključujući DC, RF i mikrovalne signale. Beyond Gravity integriše optičke rotacione spojeve za sve-u-rješenja. Vrijeme isporuke i troškovi odražavaju standarde kvaliteta za vazduhoplovstvo{12}}
Sibley Companyproizvodi isključivo klizne prstenove konfiguracije ravne "palačinke" ili tanjira. Prilagođeni dizajni ispunjavaju tačne električne, mehaničke i radne uvjete za specifične primjene. Njihov dizajn palačinki pokazuje prednost u aplikacijama s ograničenim aksijalnim prostorom, ali dostupnim radijalnim prostorom. Rokovi proizvodnje traju 4-10 sedmica nakon završetka dizajna. Sibley proizvodi isključivo u SAD-u, radi ponedjeljkom-petak od 9:00 do 15:30 popodne po istočnom vremenu za konsultacije. Konfiguracija palačinke omogućava različita električna i mehanička rješenja u poređenju sa cilindričnim dizajnom, posebno za aplikacije velikog-promjera i male visine.
Electric Materials Companyspecijalizirana je za kolektorske prstenove i klizne prstenove za generatore, alternatore i velike rotacijske mašine. Proizvode vanjske prečnike od 3 inča naviše, uključujući dizajn-prstenova koji omogućavaju ugradnju bez uklanjanja osovine. Više-segmentni prstenovi su izliveni u njihovoj ljevaonici, mašinski-gotovi i opremljeni instalacionim hardverom. Materijali uključuju bakar, legure bakra i različite legure čelika sa prilagođenim konfiguracijama vodova (remen, klin ili žičane veze) i metodama konstrukcije (skupljeni-na, prirubnica, glavčina ili vijci). Electric Materials nudi i nove usluge proizvodnje i popravke za kolektorske prstenove od više originalnih proizvođača.
Regionalni i specijalizovani proizvođači
Fabricastproizvodi klizne prstenove od 1960. godine, počevši od električnih sklopova i proširivši se na rotacijske spojeve od optičkih vlakana. Njihov katalog proizvoda uključuje klizne prstenove, zamjenske četke i prilagođene sklopove. Fabricast podržava aplikacije u prijenosu energije, instrumentaciji i okruženjima{3}}osjetljivim na buku. Prilagođeni klizni prstenovi u potpunosti zavise od zahtjeva krajnjeg{5}}korisnika. Usluge dizajna crpe iz velikog iskustva u primjeni automatizirane medicinske opreme, poluvodičke robotike, stabiliziranih sistema kamera, radarskih postolja i centrifuga.
Orbex Groupkoristi modularne dizajne kliznih prstenova za brzo prilagođavanje. Standardne modifikacije uključuju prilagođene dužine kablova, alternativne promjere žica i konektore, veće IP ocjene, nehrđajući čelik ili alternativne materijale kućišta, širi temperaturni raspon (do 160 stepeni), povećane kanale podataka i veće prečnike rupa-. Njihov online alat za konfiguraciju omogućava kupcima da specificiraju zahtjeve za napajanje, signal i krug podataka plus dinamičke parametre kao što su brzina, radni ciklus i temperatura. Prilagođeni klizni prstenovi se isporučuju za 3-4 sedmice. Orbex ima modificirane standardne jedinice za uređaje za testiranje u zrakoplovstvu (kućište od nehrđajućeg čelika, 250 mm kroz-otvor, proširena radna temperatura od 160 stepeni) i mašine za zavarivanje cijevi (prilagođeni promjer otvora, 12 kanala napajanja na 600V, 45 signalnih kanala, brzi koaksijalni podaci).
Princetelfokusira se na rotacione spojeve sa optičkim vlaknima (FORJ) i hibridne klizne prstenove koji kombinuju optičke i električne veze. Osnovani 2000. godine, opslužuju robotska vozila, medicinske OCT sisteme, satelitske antene, podmornice i vjetroturbine. Integracija optičkih vlakana eliminiše probleme sa električnim šumom u aplikacijama sa osjetljivim signalom i omogućava izuzetno veliku-brzinu prijenosa podataka. Prilagođene konfiguracije uključuju višestruke fiber kanale, specifične tipove konektora i integraciju sa električnim strujnim krugovima u objedinjenim sklopovima.
Zahtjevi specifikacije za naručivanje
Proizvođačima su potrebni specifični tehnički detalji kako bi precizno citirali i dizajnirali prilagođene klizne prstenove.
Električne specifikaciječine temelj svakog prilagođenog dizajna. Navedite zahtjeve za naponom i strujom za svaki krug posebno umjesto da navodite sve krugove s maksimalnim ocjenama. Sklop od 20 kola u kojem tri kola upravljaju 10A dok sedamnaest nose nivoe signala od 1A biće znatno manji i jeftiniji od ocjenjivanja svih 20 kola za 10A. Odredite tipove signala uključujući analogni, digitalni, Ethernet, CAN sabirnicu, RF frekvencije ili zahtjeve za optička vlakna. Navedite sve posebne aspekte signala kao što su osjetljivost na EMI, zahtjevi za uzemljenjem ili potrebe zaštite.
Mehanička ograničenja omotačaodrediti koji pristupi dizajnu ostaju izvodljivi. Odredite maksimalni vanjski promjer, maksimalnu dužinu ili visinu, i promjer -provrta ako se montirate na osovinu ili vodite hidrauliku/pneumatiku kroz centar. Navedite način montaže-prirubnica, kraj--vratila, preko--osovine, ili unutar--instalacije osovine. Opišite raspoloživi prostor za montažu i sve fizičke smetnje. Navedite da li je za ugradnju bez uklanjanja osovine potreban dizajn podijeljenog{12}}prstena.
Radni parametriutiču na izbor materijala i specifikacije ležajeva. Omogućite brzinu rotacije u RPM i radni ciklus (kontinuirano naspram povremene rotacije). Navedite očekivani radni vijek u satima ili godinama. Odredite da li je rotacija jednosmjerna ili dvosmjerna. Opišite učestalost pokretanja i zaustavljanja-neke aplikacije se stalno rotiraju dok se druge često vrte, utičući na dizajn četkica i kontakata.
Uslovi okolineutiču na izbor kućišta, brtvljenja i materijala. Navedite raspon radne temperature (ambijentalni i bilo koji unutrašnji izvori topline). Navedite nivoe vlažnosti i da li dolazi do kondenzacije. Označava prisustvo prašine, hemikalija, slane vode ili korozivne atmosfere. Definirajte potrebnu razinu zaštite koristeći IP ocjene (IP51, IP65, IP68, itd.). Navedite sve klasifikacije eksplozivne atmosfere koje zahtijevaju certificirani dizajn.
Zahtevi za interfejsodrediti kako se klizni prstenovi spajaju na stacionarne i rotirajuće strane. Navedite potrebne tipove konektora ili da li su leteći kablovi prihvatljivi. Za leteće elektrode navedite željeni izlazni smjer (radijalni ili aksijalni) i potrebne dužine elektroda. Navedite sve posebne zahtjeve za konektore kao što su vojni-specifični konektori, industrijski brzi-odspoji ili prilagođeni prekidi.
Vrijeme isporuke i razmatranja cijena
Prilagođeni projekti kliznih prstenova prate predvidljive vremenske rokove na koje utiču složenost i kapacitet proizvođača.
Standardna prilagođavanja koristeći modularne komponente isporučuju se za 3-4 sedmice od proizvođača kao što je Orbex. Umjereni prilagođeni dizajni koji zahtijevaju novi inženjering obično trebaju 4-10 sedmica, kako navodi kompanija Sibley. Složeni prilagođeni projekti s jedinstvenim materijalima, zahtjevima za testiranje ili ekstremnim specifikacijama mogu se produžiti na 10-12 sedmica ili duže. Vazdušne i odbrambene aplikacije sa kvalifikacionim testiranjem mogu zahtevati nekoliko meseci.
MOFLON ukazuje da prilagođavanja produžavaju vrijeme isporuke za 3-15 dana u odnosu na standardne proizvode, a troškovi rastu 5-50% ovisno o promjenama specifikacije. Velika varijacija u troškovima odražava razliku između jednostavnih modifikacija (različite veličine otvora, alternativne dužine provodnika) i složenog rada po narudžbi (novi dizajn kućišta, specijalni materijali, integrisani rotacioni spojevi).
Prilagođeni klizni prstenovi koštaju nekoliko puta više od uporedivih -gotovih- jedinica. Inženjersko vrijeme za dizajn, razvoj prototipa, testiranje i dokumentaciju predstavlja značajan trošak. Malo{4}}prilagođena proizvodnja nema ekonomiju obima u odnosu na standardne proizvode velikog obima. Specijalizirani materijali, prilagođeni alati i jednokratni{7}}procesi proizvodnje povećavaju jedinične troškove.
Na prilagođene narudžbe primjenjuju se količinske pauze. Početni prototipovi ili male količine (1-5 jedinica) nose najveće troškove po-jedinici. Proizvodne količine (10-100 jedinica) imaju snižene cijene. Obaveze velikog obima (100+ jedinica) mogu se približiti troškovima po jedinici bliže standardnim proizvodima, ali i dalje po premium cijenama u poređenju sa kataloškim artiklima.
Kada prilagođeni dizajn ima smisla
Nekoliko situacija opravdava troškove i vrijeme isporuke prilagođenih kliznih prstenova u odnosu na standardne alternative.
Prostorna ograničenjačesto zahtijevaju prilagođeni dizajn. Kada rotirajuća mašina ima ograničeni omotač za instalaciju, -gotovi- proizvodi možda neće fizički odgovarati. Prilagođeni klizni prstenovi se mogu optimizirati za raspoloživi prostor, bez obzira da li to znači kompaktan vanjski promjer, minimalnu visinu ili specifičnu dimenzioniranje otvora- za prilagođavanje osovinama i unutrašnjem glodanju.
Jedinstveni električni zahtjevi exceed standard product capabilities. Applications needing unusual circuit combinations-perhaps mixing high-power circuits, Ethernet data, and fiber optics in one assembly-require custom design. Special voltage or current levels, particularly at high power (>100A per circuit) or high voltage (>1000V), obično je potreban prilagođeni inženjering.
Ekstremi životne sredinepotisnuti dalje od standardnih ocjena proizvoda. Radne temperature ispod -40 stepeni ili iznad 80 stepeni, uranjanje u tečnosti, izloženost korozivnim hemikalijama ili eksplozivne atmosfere zahtevaju posebne materijale, zaptivanje i sertifikate. Standardna stopa proizvoda za opća industrijska okruženja; teški uslovi zahtijevaju specijalizirane dizajne.
Integracijski zahtjeviprilagođavanje pogona. Kada se klizni prstenovi moraju mehanički integrirati sa specifičnim dizajnom opreme, postaju neophodne prilagođene karakteristike montaže, lokacije konektora ili fizički interfejsi. Hibridni sklopovi koji integrišu fluidne rotacione spojeve, rotacione spojeve sa optičkim vlaknima ili senzore uz električne klizne prstenove zahtevaju prilagođeni inženjering.
Aplikacije visoke{0}}pouzdanostiopravdati prilagođeni dizajn za optimizirane performanse. Vazduhoplovstvo, odbrana, medicinski uređaji i kritični industrijski procesi često specificiraju prilagođene klizne prstenove dizajnirane i testirane za specifične zahtjeve primjene umjesto prilagođavanja proizvoda opće{1}}namjene.
Najbolje prakse u procesu naručivanja
Kontaktirajte proizvođače sa sveobuhvatnim paketima specifikacija kako biste dobili tačne ponude i izbjegli iteracije dizajna.
Počnite tako što ćete identificirati nekoliko proizvođača čije su mogućnosti usklađene sa zahtjevima vaše aplikacije. Pregledajte njihove navedene specijalizacije, iskustvo u industriji i primjere prilagođavanja. Uži izbor 3-5 kandidata za početne upite.
Pripremite detaljne specifikacije koje pokrivaju električne (napon, struja, kola, tipovi signala), mehaničke (dimenzije, montaža, kroz-provrt), operativne (RPM, radni ciklus, vijek trajanja), okolišne (temperatura, vlažnost, IP ocjena, atmosfera) i interfejs (konektori, dužine vodova, posebni zahtjevi) parametre. Uključite opis aplikacije, fotografije ili crteže prostora za instalaciju i sve relevantne standarde ili potrebne certifikate.
Pošaljite upite istovremeno više proizvođača. Različite kompanije nude različite pristupe, mogućnosti i cijene. Neki mogu predložiti izmjenu vaše specifikacije radi boljih performansi ili isplativosti{2}}. Inženjerske povratne informacije tokom ponude često identifikuju zanemarene zahtjeve ili bolja rješenja.
Očekujte preliminarne ponude u roku od 1-2 sedmice. Detaljne ponude sa crtežima mogu zahtevati 2-4 nedelje u zavisnosti od složenosti. Zatražite formalne ponude uključujući vrijeme isporuke, cijenu (za različite količine ako je primjenjivo), uvjete garancije i sve posebne uslove. Pojasnite šta je uključeno – neki citati pokrivaju inženjerski dizajn odvojeno od proizvodnje.
Pažljivo pregledajte predložena rješenja. Zatražite crteže dizajna, 3D modele ako su dostupni i specifikacije predloženog dizajna. Provjerite da li navedeni učinak odgovara zahtjevima. Raspitajte se o materijalima, tipovima ležajeva, dizajnu zaptivki i očekivanim intervalima održavanja. Potvrdite procedure testiranja i sve date sertifikate.
Razmislite o traženju prototipova prije proizvodnih količina, posebno za neprovjerene primjene. Troškovi prototipa su visoki po-jedinici, ali potvrđuju performanse dizajna prije nego što se posvete proizvodnim količinama. Prototipovi identifikuju probleme integracije, omogućavaju testiranje u stvarnim radnim uslovima i verificiraju specifikacije performansi.
Često postavljana pitanja
Koliko vremena je potrebno da se dobije prilagođeni klizni prsten?
Rok isporuke se kreće od 3-4 sedmice za jednostavne modifikacije do modularnog dizajna, 4-10 sedmica za umjereni prilagođeni inženjering i 10-12+ sedmica za složene dizajne koji zahtijevaju posebne materijale ili opsežna testiranja. Vazdušni i odbrambeni projekti sa zahtjevima za kvalifikaciju mogu potrajati nekoliko mjeseci. Hitne usluge su ponekad dostupne uz premium naknade.
Koje informacije trebam dati za ponudu?
Proizvođačima su potrebne električne specifikacije (napon, struja, tipovi signala po kolu), mehaničke dimenzije (OD, dužina, veličina otvora, tip montaže), radni parametri (RPM, radni ciklus, vijek trajanja), uvjeti okoline (temperatura, vlažnost, IP ocjena) i zahtjevi za interfejs (specifikacije konektora ili provodnika). Opis aplikacije pomaže inženjerima da preporuče optimalna rješenja.
Koliko koštaju prilagođeni klizni prstenovi u poređenju sa standardnim modelima?
Prilagođeni dizajni obično koštaju nekoliko puta više od ekvivalentnih -gotovih- proizvoda. Jednostavne modifikacije mogu dodati 5-50% u odnosu na standardnu cijenu, dok potpuno prilagođeni dizajni mogu koštati 3-10x uporedivih standardnih jedinica u zavisnosti od složenosti. Troškovi inženjeringa, prilagođeni alati i proizvodnja male količine doprinose višoj cijeni. Za proizvodne narudžbe vrijede količinski popusti.
Mogu li naručiti samo jedan klizni prsten po mjeri ili postoji minimalna količina?
Većina proizvođača prihvata pojedinačne-jedinične narudžbe, iako su troškovi po-jedinici najveći za prototipove i male količine. Neke kompanije naplaćuju posebne naknade za inženjering za projektantske radove bez obzira na količinu proizvodnje. Proizvodni ciklusi od 10+ jedinica pokazuju bolje cijene po-jediničnim cijenama, sa značajnim prekidima u količini na 50-100+ jedinicama.
Naručivanje prilagođenih kliznih prstenova zahtijeva uravnoteženje tehničkih zahtjeva, ograničenja vremena isporuke i razmatranja budžeta. Direktan kontakt sa proizvođačem omogućava pristup inženjerskoj stručnosti za optimizaciju dizajna. Detaljne specifikacije unapred sprečavaju skupe cikluse revizije. Iako prilagođena rješenja koštaju više od standardnih proizvoda, ona isporučuju optimizirane performanse za zahtjevne aplikacije u kojima --opcije nisu dostupne. Višestruki citati proizvođača otkrivaju različite pristupe dizajnu i mogućnosti, pomažući u identifikaciji najboljeg rješenja za specifične zahtjeve.
Prilagođeno tržište kliznih prstenova nagrađuje pripremu i jasnu komunikaciju. Proizvođači sa decenijama iskustva često mogu predložiti poboljšanja dizajna ili alternativne pristupe koji poboljšavaju performanse uz kontrolu troškova. Odvajanje vremena za odabir pravog partnera proizvođača i pružanje sveobuhvatnih specifikacija daje bolje rezultate od žurbe s narudžbama s nepotpunim zahtjevima.